Reflectie van mijn jaarproject

Mijn GSP Desk Buddy was een leuk project dat vele obstakels met zich meebracht. Deze obstakels zorgden dan weer voor interessante uitdagingen die mij veel hebben bijgeleerd. Niet elk deel van dit project verliep even vlot, maar ik probeerde er altijd het beste van te maken.

Vaak botste ik op niet-voorziene problemen. Zo wou ik eerst alles op een Raspberry Pi programmeren maar dat bleek niet mogelijk te zijn. Dit omdat de servomotors op deze manier geen stabiel signaal konden krijgen. Hierdoor heb ik dus moeten beslissen om het project deels op een Arduino te programmeren en deels op een Raspberry Pi. Dit zorgde dan wel weer voor een mooie verdeling van mijn project. Het loopgedeelte met alle sensoren gebeurt via de Arduino en de AI-gestuurde emotiedetectie gebeurt via de Raspberry Pi.
Andere problemen die ik ben tegengekomen zijn: het maken van het omhulsel van het robotje, de juiste bewegingen vinden voor de stapbewegingen, het instellen van de sensoren en het werken met de AI. Het probleem dat het meeste tijd in beslag nam was het werken met de AI. Omdat een eigen AI maken te lang zou duren, mocht ik al bestaande projecten vanop het internet gebruiken, en daar lag dus ook een onverwachte moeilijkheid. Omdat vele van de projecten al een paar jaar oud waren, was het moeilijk om de juiste installaties te doen aangezien de projecten meestal niet meer up-to-date waren.

Ik ben zeker blij dat ik dit project heb kunnen realiseren. Ik heb hierbij mijn eigen creativiteit, denkvermogen en vaardigheden bij kunnen gebruiken en heb ook veel van bijgeleerd.
Ik kan dus ook met trots zeggen dat ik blij ben met het resultaat.